Varnostni programirljiv krmilnik QS Safety je zasnovan za varnostno krmiljenje v skladu z mednarodnimi varnostnimi standardi EN954-1 kategorija 4, ISO13849-1 PLe in IEC61508 (JIS C 0508) SIL 3. Varnostni PLK QS Safety omogoča priključitev na stikalo za zaustavitev v sili, svetlobno zaveso itd., za izklop (varnostni IZKLOP izhoda) električnega napajanja iz nevarnih virov (robotov itd.) v skladu z uporabniškimi programi. Delovanje naprav (robotov, tekočih trakov itd.) krmilijo standardni programirljivi krmilniki. Glavna prednost varnostnega programirljivega krmilnika QS Safety je, da ga je mogoče uporabiti v porazdeljenih sistemih, namesto da bi ti morali biti centralizirani; to zmanjšuje ožičenje in z njim povezane stroške ter vzdrževanje.
Mitsubishijev varnostni relejni modul je primeren za varnostno krmiljenje manjših aplikacij, omogoča pa tudi vgradnjo v večje varnostne sisteme. Preprost varnostni tokokrog je mogoče konfigurirati le z ožičenjem, brez potrebe po programiranju ali zapletenih nastavitvah parametrov.
Sistem varnostnega krmiljenja lahko enostavno dodamo k programirljivemu krmilniku serije Q z namestitvijo varnostnega relejnega modula na osnovno enoto serije Q ali s povezavo prek omrežja CC-Link. To pomeni, da lahko programirljiv krmilnik neposredno spremlja stanje delovanja/napak varnostnega relejnega modula ter zagotavlja vizualizacijo varnostnih sistemov za enostavno spremljanje in preverjanje.
Kompakten WS varnostni krmilnik ustreza varnostnima standardoma ISO13849-1 PLe in IEC61508 SIL3. Namenjen je uporabi v samostoječih strojih ali sistemih. Njegove V/I točke je mogoče razširiti do 144 vozlišč, kar omogoča razvoj dokaj obsežnih in naprednih varnostnih sistemov oziroma razširitev obstoječih sistemov.