Osnovna in razširjene procesorske enote PLK-ja, posebni krmilniki gibanja, procesni krmilniki in celo PC-ji so lahko združeni v enoten System Q z največ štirimi CPU-ji. Slednje pa omogoča uporabniku izbiro različnih krmilnih filozofij, programskih konceptov ter programskih jezikov – vse na eni sami platformi.