Pogonska tehnika in robotika

Frekvenčni pretvorniki ali pogoni z variabilno frekvenco (VFD) se uporabljajo za regulacijo hitrosti/navora ali položaja elektromotorjev. Široka paleta frekvenčnih pretvornikov Mitsubishi Electric ponuja rešitve za vse vrste uporabe, od nizko do visoko zahtevnih, z integrirano funkcijo Safe Torque Off (STO), ki je vključena kot standard (EN ISO 13849-1 PLd/kat.3 ali EN 61508, EN61800-5-2 SIL2).

Serija FR-A800 celo podpira funkcionalnosti, kot so SS1, SS2, SLS in SOS pri PLe ter SIL3, ki se zahteva pri visoko zahtevnih strojih. Povezava z VFD prek omrežja je mogoča z uporabo komunikacijske funkcije CC-Link IE Safety ali PROFIsafe.

Frekvenčni pretvorniki serije FR-E700-SC za varnostno zaustavitev in serije FR-E700-NC za komunikacijo prek omrežja CC-Link so skladni z varnostno funkcijo STO (Safe Torque Off). Lahko jih neposredno povežemo z varnostnimi programirljivimi krmilniki, varnostnimi relejnimi moduli in strojnimi varnostnimi stikali za zasilni izklop izhodov ter so združljivi z varnostnimi standardi EN ISO 13849-1 kategorija 3/PLd, EN 62061/IEC61508 SIL2 in evropskimi direktivami ES.

Servo sistemi nudijo neprekosljivo zmogljivost in sposobnost krmiljenja motorjev. Zagotavljajo natančnost gibanja pri neverjetnih hitrostih ter vključujejo integrirane varnostne funkcije, kot so Safe Torque Off (STO) v skladu z IEC/EN 61800-5-2:2007. V kombinaciji z varnostno funkcijsko enoto je mogoče ojačevalnik razširiti z dodatnimi varnostnimi funkcijami, skladnimi s standardom EN 61800-5-2, kot so Safe Stop 1 (SS1), Safe Brake Control (SBC), Safe Limited Speed (SLS) in Safe Speed Monitor (SSM). Te varnostne funkcije je mogoče aktivirati z varno komunikacijo prek omrežja SSCNETIII/H.

Roboti Mitsubishi Electric ponujajo vodilno tehnologijo v svojem razredu, kar velja tako za modele SCARA kot sisteme z gibljivo roko. Roboti so skladni z najnovejšim standardom ISO-10218-1 (2011) za robote in robotske naprave ter izpolnjujejo zahteve za PLd standarda ISO13849-1 kategorija 3.