Posamezni moduli, ki so namenjeni za povezovanje vhodnih in izhodnih naprav.
Nabor vključuje raznovrstne module, ki podpirajo široko paleto aplikacij, možnosti uporabe in načinov ožičenja.
Ti moduli prejemajo izhodne ukaze iz CPU enote sistema in nato vklopijo/izklopijo ustrezno zunanjo napravo, ki je neposredno priključena na električno stikalo ali izhodni modul.