Moč v gibanju
Naloga
Industrijska proizvodnja zahteva danes hitre in zanesljive proizvodne procese, kar pomeni, da morajo proizvajalci strojne opreme iskati vedno nove, kreativne rešitve za izboljšanje zmogljivosti strojev, skrajšanje dobavnih rokov in minimiziranje servisnih vzdrževalnih del. To pa ni vedno lahka naloga.
Eden izmed načinov za doseganje teh ciljev je neprestano povečevanje uporabe servo in gibalne tehnologije. S svojimi inovativnimi servo pogoni s funkcijo samodejnega uglaševanja je Mitsubishi Electric tudi na tem področju vodilni proizvajalec.
Za krmiljenje omenjenih servo sistemov kot tudi sistemov ostalih proizvajalcev ponuja System Q rešitve, ki vključujejo od posameznih servo/gibalnih razširitvenih modulov pa vse do naprednih Motion CPU enot, sposobnih sinhroniziranega krmiljenja večjega števila osi.
Rešitev
Edinstvena zasnova sistema System Q omogoča uporabnikom izbiro in uporabo različnih kombinacij CPU enot, ki se nahajajo na isti platformi. CPU enoto za gibanje je tako mogoče uporabljati samostojno ali pa v tandemu s CPU enotami za PLK, PC ali procesno krmiljenje.
Zahvaljujoč omrežju SSCNetIII, ki je specializirano za namene krmiljenja gibanja, je mogoče na vsako CPU enoto za gibanje povezati do največ 32 servo osi. Poleg tega je možno znotraj enega System Q sistema uporabiti tri Motion CPU enote in tako zagotoviti krmiljenje največ 96 osi.
Za uporabnike, ki ne potrebujejo popolnega gibalnega krmilnika, ponuja System Q na razpolago več kot 12 samostojnih krmilnih modulov. Vsi tipi posebnih funkcijskih modulov so dobavljivi v naboru z 1, 2, 4 ali 8 krmilnimi osmi; načini krmiljenja vključujejo krmiljenje prek odprtega kolektorja ali diferencialnega izhoda ter seveda krmiljenje prek SSCNetIII omrežja. Serijo razširitvenih modulov zaokrožajo moduli za splošne namene, za generiranje vlaka impulzov in moduli za hitro štetje.
S tako širokim naborom CPU enot za gibanje in namenskih krmilnih modulov je mogoče System Q resnično enostavno prilagoditi za delovanje s skorajda vsemi servo pogoni različnih proizvajalcev ali pa ga popolnoma optimizirati za uporabo z Mitsubishijevimi lastnimi naprednimi servo rešitvami.
Omrežja: hitrost in zanesljivost
Mitsubishi Electric je za posebne namene krmiljenja gibanja razvil namensko omrežje SSCNet. Slednje omogoča hitro in varno komunikacijo med največ 96 servo sistemi in njihovimi krmilniki.
Zadnja različica tega omrežja je visokozmogljiv proizvod tretje generacije – SSCNetIII. Ta omogoča izredno hiter, full duplex prenos podatkov s hitrostjo do 50 MB/s ter zagotovljenim časom cikla 0,44 ms. Omrežje tako zagotavlja popolno sinhronizacijo v vseh 96 oseh.
Zaradi uporabe kablov iz optičnih vlaken je omrežje odporno na motnje, kar pripomore k hitrejši in stabilnejši komunikaciji. Ti optični kabli so zaradi neobčutljivosti na električne motnje bolj zanesljivi in prilagodljivi, saj jih je mogoče polagati skorajda povsod, kjer je to potrebno – tudi poleg večjih elektromotorjev.
