Ta programska oprema za programiranje robotov, ki deluje na osebnih računalnikih, se uporablja za vse Mitsubishijeve robote. Programiranje, spremljanje in razhroščevanje so le nekatere lastnosti tega zmogljivega programskega paketa.
Poenostavljeno programiranje
RT ToolBox3 je programsko okolje za programiranje vseh robotov Mitsubishi Electric. Zaradi uporabe programskih jezikov MELFA BASIC IV, V in VI (odvisno od modela) omogoča uporabnikom ustvarjanje programov za robote v samo nekaj minutah.
Popolna inženirska podpora
RT ToolBox3 podpira vse procese, ki segajo od zagona sistema do odpravljanja napak ter izvajanja operacij, vključno s programiranjem in urejanjem, preverjanjem obsega operacij pred vključitvijo robota, ocenjevanjem taktnega časa, odpravljanjem napak robota pred zagonom in spremljanjem pogojev robota ter motenj v delovanju.
Od programiranja do zagona in vzdrževanja
Gibe robota, operativno stanje, vhodne signale in stanja servo sistema je mogoče brez težav spremljati s funkcijo napovedovanja preventivnega vzdrževanja, ki obvešča uporabnike o času mazanja robota in življenjski dobi akumulatorja. Na voljo je tudi funkcija pomoči za obnovitev položaja v primeru težav, ki skrajša čas neuporabe zaradi napake.
Simulacijske funkcije
RT ToolBox3 simulira ustvarjene programe za največ osem robotov. Na ta način je mogoče preveriti gibe robota in meriti taktni čas. Take simulacijske funkcije so učinkovite tudi za izvajanje predhodnih pregledov. Poleg tega je signale mogoče povezati s programskim orodjem GX Works3 za preprosto izdelavo simulatorjev linij.
RT ToolBox3 Pro
Programska oprema RT Toolbox3 Pro ponuja dodatek za SolidWorks® in lahko uporablja vse napredne funkcije tega sodobnega paketa 3D CAD orodij. Ta komplet zmogljivih programskih orodij nudi pomoč v fazah načrtovanja, programiranja in preizkušanja vašega projekta. Preverjanje "Dosegljivosti" v zgodnji fazi načrtovanja vam bo v pomoč pri izbiri najprimernejšega robotskega sistema za vsako nalogo. Zasnovo svoje aplikacije lahko optimizirate s poljubnim premikanjem robotov in ostalih komponent delovne celice znotraj simulacije.
Samodejno ustvarjanje robotskih programov
Z nalaganjem 3D CAD podatkov ustreznega obdelovanca v SolidWorks® in z nastavljanjem pogojev ter območij obdelave se lahko samodejno ustvarijo podatki za učenje položajev in programi za gibanje robota. RT ToolBox3 podpira celo programe za obdelovance z zapletenimi oblikami, ki zahtevajo več podatkov za učenje položajev.
Verodostojno simulacijsko okolje
Robotske programe lahko preizkusite neposredno v simuliranem okolju, brez potrebe po odstranitvi dejanske delovne celice iz proizvodnega procesa zaradi preizkušanja. Preizkus motenj med robotom in periferno napravo je med simulacijo aktiven in ga je mogoče določiti s klikom na napravo. Pot gibanja robota prikazuje črta v prostoru.
