Modul C Controller je del linije za posebne aplikacije znotraj serije MELSEC iQ-R. Krmilnik, ki temelji na večjedrnem procesorju ARM®, s predhodno nameščenim orodjem VxWorks® različice 6.9, omogoča hkratno delovanje programov, s čimer zagotavlja robustno in deterministično alternativo sistemom, ki temeljijo na računalnikih.